我父亲给一家具工厂安装木门已有8年,可是从4年前开始安装的工费就开始拖欠,每次去结算安装费就以没收到

我父亲给一家具工厂安装木门已有8年,可是从4年前开始安装的工费就开始拖欠,每次去结算安装费就以没收到款项进行拖欠或支付几千元进行打发,他们没有签写任何劳动合同,我们手上有每次安装的清单项目和结算,上面也有工厂老板签字确认。我们该如何一次性讨要