您好!我家的车,车主名字是我弟弟,他蛮着家人去贷款公司贷款,因没及时还款,贷款方在没经过我们知道的情

您好!我家的车,车主名字是我弟弟,他蛮着家人去贷款公司贷款,因没及时还款,贷款方在没经过我们知道的情况下把车开走了,我们一查原因,原来是借款未及时还,经协商我家人每月来负责还款,让他把车子还给我们,但贷款公司方说:要么一次行连本带利还款,车子还我们。要么月月分期还款,等还清所有款,才将车子还给我们。请问我该怎么办?谢谢!