請问:分家时分家单注明:老屋一栋,财产若干分给儿子,并注明父母55岁时儿子必须养老。分家后,儿子十几

請问:分家时分家单注明:老屋一栋,财产若干分给儿子,并注明父母55岁时儿子必须养老。分家后,儿子十几年再未进父母门,并搬到离本村三里地的丈母娘家,还没经父母同意私自把房产过了户,并且父亲因生他气得病去逝他也没给父亲送葬。父亲临终留有遗嘱要把分给他的房子要回来。請问父母的愿望能实现吗?