二子和母亲不想和父亲生活了!!!!

动迁分到的房,当时有奶奶,我,父母,几年前奶奶过世了。父母关系从小就不好。动迁过来也分房睡。现在母亲脑梗,生活半自理,父亲也是家庭冷暴力。现在我和母亲不想和父亲过了。但和父亲协商不,他不肯卖房,请问打官司我们能分房嘛?