父母离婚后产权怎么办!

我父母在2006年协议离婚,调解书上写的是“双方协商家庭财产及住房自行分割”,当时是要把房子留给我母亲,但产权证上是我父亲的名,一直也没有过户,在2010年6月我父亲因病去世了,请问现在要过在我母亲的名下要什么手续?还是要象二手房买卖那样吗?那样费用不少!请帮我解答一下!