集体土地被占用后是否丧失了所有权?占用人现在改变用途被占方还能管吗?（来自石家庄建筑公司家属楼小区）

我们是四川省南部县城郊农民。1992年乡镇企业经协议占用我队十亩土地,给了26万补偿款。后乡镇企业倒闭转为私人建筑公司,土地为私企继续占有并长期闲置。因我们农民不懂法也没要求退还,现在该私人建筑公司要在被占用土地修商品房和医院,我们还能管吗?我们要求占地开发商解决我们失地农民的养老问题合法吗?敬请律师为我解答,谢谢!