房屋产权证明,如何把房子拿回来?

您好,我爷爷有两个儿子,我爸爸是二儿子,我爷爷现在住的一套140平方建于农村的房子,30年前由我爸爸全数出资建设,当时我爸爸和我爷爷说好,房子建好就给我爷爷奶奶入住,待他们两老百年归老后,就收回自住的,现在我爷爷年近百岁,意识还很清醒,我爷爷也已决定现住房子一定是给回我爸爸的,但我爸爸大哥就是拼死要争夺,因30年前没有房产证,土地使用证等有有效证明,所以现在我们不知道怎么才能把房子要回来?我爷爷现在已经提早手写好遗嘱,签了名字也按了手指印,请问这个日后能作为法庭上的有效依据吗?我要怎么做才能把房子要回来? 收起