我姐夫开了个铝合金门窗店,我老公给我姐夫干活,有一天我老公去按门窗拉了一根料那他姨夫和我老公改承担什么责任?

你好,我姐夫开了个铝合金门窗店,我老公给我姐夫干活,有一天我老公去按门窗拉了一根料,料本身就比车身长开的我姐夫车,往出倒车结果是个十字路路上直行下来一两摩托车给撞到本身骑摩托车的速度太快而且是我老公他姨夫,之后花了四万全是我姐夫承担的医药费也么用保险医保,现在出院了他姨夫有要跟我姐夫要一万,那他姨夫和我老公改承担什么责任