我家公公(已经过世)南安人,在老家南安拥有1952年土地房产所有证,由当时南安县第二任县长马鸣琴签

我家公公(已经过世)南安人,在老家南安拥有1952年土地房产所有证,由当时南安县第二任县长马鸣琴签发,距今已有61年历史,他早年上学到厦门工作,宅基地被亲戚占有盖了房子,现在我们想打官司能要回来吗,胜诉的概率有多少。