马路监控显示:一车副道倒车撞到一老人,停顿片刻,人未下车驶离现场,二十米左右左拐还是让对方去告让法院判决?

马路监控显示:一车副道倒车撞到一老人,停顿片刻,人未下车驶离现场,二十米左右左拐,离开老人视线,停车,人下来,回到现场,老人已不在现场......(后来知道是步行回家保警了)这能否定逃逸?笔录是不知道撞了人以为没事就走了,想确定到底有没有撞人有没有事回来查看。很不巧对方老人做过膝关节置换手术,对方不住院,以告我逃逸做要挟,要走五千检查费,交警方也说我百分百逃逸。老人曾第三天步行陪老伴去医院输液陪床,这几天上楼下楼也出来溜达,事故已第九天,交警方书面的东西没出,再次要我们拿钱怎么办?只有和言悦色砍价的份了么?还是让对方去告让法院判决? 收起