我老公把车抵押给别人借了20万,借条上写的是如果钱不还,就拿车顶账,在中间还了一部分款的时候请问律师我们属于诈骗行为吗?

我老公把车抵押给别人借了20万,借条上写的是如果钱不还,就拿车顶账,在中间还了一部分款的时候,我老公把车卖了,但是卖车款没有给借款人,后续我们也每月给借款人还款,借款人给我们放的5分钱的利息,我们还有3万没有还清,但是借款人说我们必须还9万,要不就告我们诈骗,请问律师我们属于诈骗行为吗?