法院发放赔偿金是根据判决书发给个人还是直接给原告?（来自绵阳保险公司小区）

交通事故,我是被告,除原告的钱外,法院判决保险公司将我垫付的医药费直接打给我个人。后问保险公司,保险公司说钱一起打给法院。请问怎么去法院申领垫付的钱?还是说法院会直接把钱全部打给原告?