我是五常农村的,我爸留下的宅基地,确权,却到别人身上,我们能要回来了吗

我是五常农村的,我爸留下的宅基地,确权,却到别人身上,我们能要回来了吗?爸爸去世了妈妈还在,但妈妈户口改非农业户,我们查土地档案还是爸爸的名字,是1991年发的,房产证在我们手,只不过是老证。