李侓师你好,我叫王力38岁离婚已八年了有一个女儿十二岁,因为房子的原因

李侓师你好,我叫王力38岁离婚已八年了有一个女儿十二岁,因为房子的原因我们还住一起女儿一直由她妈和奶奶带着。因为她没工作抚养孩孑的钱一直是我出的,离婚时我们只是私下把女儿写给她也不清楚有没法律校益,现在我想拿回女儿抚养权可以吗。我女儿的意思想和我们一起生活