父亲过世后,爷爷财产归属

父亲过世后,母亲没有赡养爷爷的能力,兄弟二人协议赡养。现爷爷死后,遗留房产归属是谁?现在遗留房产面临拆迁,却被其中一人签字,关于拆迁纠纷,怎么解决。