你好,摩托车有驾驶证,无行驶证,对方出租车,在有“禁止掉头”标志处掉头

你好,摩托车有驾驶证,无行驶证,对方出租车,在有“禁止掉头”标志处掉头,摩托车避让不及撞到出租车。摩托车驾驶人重伤。请问责任该如何认定;