我家是做窗帘的有安装的服务在装完我店定做以外叫我老公另外帮他装旧由于当

我家是做窗帘的有安装的服务在装完我店定做以外叫我老公另外帮他装旧由于当时没有带挂钩当时他又不给钱那时他又押着我老公到店里取在去的途中天色又晚又在修路。在骑摩托车的时候两个人都摔伤得不轻。当时我们都私解了但是双方意见不一到南昌县拘留了15天。现在他们一直要私这件事已经有15年这件事要怎么解决请律师帮我分解一下。