我和他在一起生活7年,孩子才5周半。我俩感情不好,经常吵架,

我和他在一起生活7年,孩子才5周半。我俩感情不好,经常吵架,他没个月就知道在外面吃喝,工资都不交给我,孩子没月的开销全是我出。我们又在一个单位上班,没有存款和房子。半年前我发现他有外遇,也就是半年的事,自从我知道了他们就不联系了。我想和他离婚,他也不同意离,孩子也不想带,要真是走法律程序能不能离,离了孩子该怎么判。