包工程的人钱欠了我爸的工程货款,钱都是我爸自己借钱垫付的,事情做完当事

包工程的人钱欠了我爸的工程货款,钱都是我爸自己借钱垫付的,事情做完当事人把钱领走了,拒绝支付我爸的钱说没有钱,这时有个担保人跟包工程的老板担保拿自己的车做抵押。签了借条证明如果还不了钱就把车交给我爸。但到了约定时间他又反悔。工程老板躲起来了,担保人又拒绝扣留他的车子。请问我有什么办法可以拿回属于我爸的钱?