你好,我爸下班路上开车不小心撞到了一个老人,当时送到医院检查医生说没事

你好,我爸下班路上开车不小心撞到了一个老人,当时送到医院检查医生说没事,而且老人还能行走,结果晚上就不行了,在医院一共呆了四天就去世了,现在我爸在派出所被拘留,双方准备私了,但是对方要价太高我方实在支付不起。我爸开的车是买的二手三轮车,对方老人骑的电动车,对方老人违反了法规,骑在了相反车道