我父亲给一家钢材公司做临时工装卸时被吊车操作失误,把五个脚趾粉碎星骨折

我父亲给一家钢材公司做临时工装卸时被吊车操作失误,把五个脚趾粉碎星骨折了。没有签合同。吊车也是钢材公司老板请过来的。现在医药费还有一部分没有付、不愿意付了。怎样申请工伤认定?怎样一个步骤啊?