肇事司机撞人后开车离开事故现场几百米后掉头回来把车距离现场100米左右（来自海南左右小区）

肇事司机撞人后开车离开事故现场几百米后掉头回来把车距离现场100米左右,这算逃逸吗?还有肇事司机与车主把伤者送到医院当天只交了3000元押金,之后一直不肯交付后续治疗费用,肇事司机与车主都已离开海南到大陆去了,车主只是委托其父亲代为处理整个事故,也没有委托书,我该怎么办