您好律师 我在公司原来部门被调往另一个部门,这个部门必须经常开车,我那

您好律师 我在公司原来部门被调往另一个部门,这个部门必须经常开车,我那天开的那辆车是公司因车辆紧缺租用公司员工的,但是没有签署任何租用合同。我在上班时间内开车去给公司办事,路上撞了人,我负主要责任 公司现在不管,请问公司有责任吗?如果有我应该收集哪些证明 另被撞方可以起诉到公司 使公司负相应的法律责任