您好!祖宗留下的宅基地被人家占了,现在动迁了,我们能要赔偿款吗?父亲老家是成武县小王庄,我们有原始宅（来自贵港宅基地小区）

您好!祖宗留下的宅基地被人家占了,现在动迁了,我们能要赔偿款吗?父亲老家是成武县小王庄,我们有原始宅基本,也知道是谁占了,能通过法律要赔偿款吗?希望您百忙之中抽出时间回答我。谢谢您!