一个老板开的展柜制作公司,拖欠材料油漆款跑路了。我可以起诉他吗

拖欠油漆款 ,直接机器设备不要了,跑路了,有送货单为证据,上面有签收人签字,收货签字是老板的妻子和女儿签的,我可以起诉他吗?如果可以的话,起诉时效是多久啊?距离现在已经大半年了。