私人公司没有签订劳动合同,员工自动离职被堵回来打了一顿,公司要求赔偿一

私人公司没有签订劳动合同，员工自动离职被堵回来打了一顿，公司要求赔偿一些没有的费用，还扣留了我的身份证，我走到哪里都有人跟着我。这个算违法吗？我走的时候拿了公司860元，和五盒烟，我们还有半个月的工资被扣押在公司的。在线求解答，急。