借了近二十年的款还不了别人来要房子我们该怎么办

姥爷在九几年的时候找我爸妈担保向别人借了13万元,利息是3分 ,后来又借了一点利息是一毛,一直没有还上,现在人家竟然要我们还100多万,姥爷就说拿我们家房子抵押,就写了字据把房子抵押给他们,现在实在是还不了那么钱,他们就来要房子,我们该怎么办?