我男朋友因打架事件被判邢四年,可我们没有登记结婚只能算朋友我要如何申请

我男朋友因打架事件被判邢四年，可我们没有登记结婚只能算朋友我要如何申请去探监？需要怎么办手续？只有家人的委托书可以吗