我母亲在 公路上干活,被21岁无驾使证的司机开铲车压死,私了民事赔偿

我母亲在 公路上干活，被21岁无驾使证的司机开铲车压死，私了民事赔偿，现能追究司机的刑事责任吗？公安局刑警队立案侦查，尸检报告出来，检察院会公诉吗。