我和他已经有快二十年了,孩子两个,大的十九周岁,小的十七,因为没有感情

我和他已经有快二十年了，孩子两个，大的十九周岁，小的十七，因为没有感情基础，人们都说感情可以建立，一开始一直在有十年，还是没有感情，两人就分居两地，他对我一直是用防备 ，没有一点信任，后来只有逢年或有事的时候回去看看，看看孩子，这样下去对他对我都不好，都累，要和他分手，没领结婚证，该怎么办