我朋友偷了一套电瓶车的电瓶~价位在200元左右,发现后已经还给对方一套

我朋友偷了一套电瓶车的电瓶～价位在200元左右,发现后已经还给对方一套新的～但是对方要敲诈让多赔偿点钱～不多给拿钱就要报警～请问有没有什么好的解决办法