我们在一起七年一零年生育我女儿一一年补办结婚证书七年期间他的

我们在一起七年一零年生育我女儿一一年补办结婚证书七年期间他的父母不喜欢我对我多次辱骂，我老公也曾对我实施家庭暴力，严重时耳朵出过血，自从我怀孕他不曾对我身体暴力可经常采取冷暴力，对我采取语言攻击精神上的伤害可现在我要离婚他不同意我可以离婚么。