我亲人在跑运输货物归来途中发生车祸死亡。由于没有买有任何保险,也没有与

我亲人在跑运输货物归来途中发生车祸死亡。由于没有买有任何保险，也没有与砖厂签订劳动合同。拖拉机是自己私有的。但是我亲人已在砖厂工作5～6年。此次事故是砖厂派他去拉的砖。请问是否形成事实劳动关系。我们该怎么办。能否获得赔偿。