房产证被抵押

你好戴律师!我家的房产证被单位法人代表以单位的名义给抵押出去了,抵押给了一名私人老板,当时那名私人老板给了他20万的抵押金,房产证现在在那名私人老板手上,去年办好了房产证一直在他手中,没发还给我们,他是在我们不知道的情况下抵押出去的,请问我们应该怎么拿回房产证!