父母很早离婚了,离婚协议书上房子是分给妈妈的,但房产证上的名

父母很早离婚了，离婚协议书上房子是分给妈妈的，但房产证上的名字是爸爸的，之后爸爸把房子卖了，没有过户，没有经过妈妈的同意就一走了知，以前不知道这些，现在可以赎回吗？在县城里，爸爸卖给了 a,几年后a卖给了b,我现在大了现在想赎回来，可以走法律程序吗，是在离婚后卖的，但是离婚书上写的是分给妈妈。