房屋纠纷,推翻房产证

现有农村自建房一座，土地证是我父亲和母亲的名字，十五年前，我父亲去世，爷爷奶奶重男轻女，不得已我妈和我搬出去住，原房屋出租。98年房产证登记手续简化，是登记我爸爸母亲的名字，且我们一直不知情。现爷爷奶奶要求我们返还这一座房屋，返还这几年的房屋出租收入。