协议离婚的时候孩子是判给爸爸的

协议离婚的时候孩子是判给爸爸的，实际由爷爷奶奶抚养，他爸爸就拿出一点读书费用！随着孩子长大，各项费用增加，他爸爸就一句没钱，逃避责任，很多费用都是妈妈出的，既然这样，孩子可以重新判给妈妈吗？