车子卖了,卖车人没有表明身份,

车子卖了，卖车人没有表明身份，把车子提走找借口不过户，如果要车要拿双倍钱才给车子，车险还没有到期，他们又给车子买了保险，不知道他们想做什么，我们才知道被二手车贩骗了，他们以车主但责任着急过户敲诈我们，协议是他们拿来签的，签字的时候诱导怎么签，不是车主本人签的，是写车主的名字后面才写代签人的名字，我们该怎么办，谢谢。