我爸爸骑摩托车和小货车于人行道

先做伤残鉴定，出结果后计算赔偿起诉对方

你好，请问你父亲现在伤情怎么样了？建议可以报警处理，由交警根据现场的情况出具责任认定书，如果没有，一般需要有一般可以协商解决赔偿问题，或根据收集到的证据起诉到法院，由法院根据认定的法律事实来判定

由交警认定事故责任；不管对方有没有责任，不垫付医药费并不是违法的。以后可以通过调解或诉讼的方式解决。