我的大货车正常行驶,在没有红绿

我的大货车正常行驶，在没有红绿灯的路口被一辆过马路的轿车直接撞上，导致右后轮爆胎！对方打电话要挟不给五千元别想去交警处理！因为我是大货车时间长了拖不起，对方有全险不怕赔偿而我只有强险。咨询交警看能不能先保送出车来，交警说两者不在不给处理，你说我改怎么办？