他的朋友绑架过别人,他拿钱将其放走,算是绑架吗?二次绑架一人

他的朋友绑架过别人，他拿钱将其放走，算是绑架吗？二次绑架一人，没钱，没有对其伤害，放走人质，并未多人犯罪，会判多久。