亲情的维权和房屋的继承

我的父亲早年过逝，母亲把我抚养大，因为一些原因，我的爷爷奶奶住到了我叔叔家，我叔叔却不让我见他们，我该怎么样维护我的权益？我家庭条件不是很好，没有房子，我爷爷有一套两室一厅的房子，我想请问如果我爷爷奶奶百年之后，我有没有继承的权利。