我跟一个朋友有债务纠纷,两年前,他借了我两万元,去年我有叫他

我跟一个朋友有债务纠纷,两年前,他借了我两万元,去年我有叫他还钱,他总是找理由推脱,前段时间,有朋友帮我向他拿回了钱,当时是拿了3万7千元,欠款有30个月了,但是拿钱的时候可能存在一定的暴力因素,现在他报警告我敲诈勒索他,多拿的1万7千元,按照利息算,也没有超过银行的无抵押贷款4倍,我想问我该怎么维护我的权利?