私房能办理房产证吗?

我老公家的房子是以前旧时私房，房产证上面是我老公爷爷的名字，但是老爷子很早就过世了，房产证也没有更换名字，房产证也不晓得遗失在何处，现在我儿子要报名上幼儿园，虽然户口本上有我儿子名字，但是拿不出房产证和任何证明，我现在就想询问，这个房产证能补办吗？房产证能否换成我公公的名字？