你好,咨询一下,就是我按揭贷款车辆,抵押给一个民间

你好，咨询一下，就是我按揭贷款车辆，抵押给一个民间押车贷款，由于种种原因，利息晚了几天还，之前也和他们说了延迟一下还款，他们也答应了，现在我要取回车，但是他们没有经过我同意就把车买呢，现在协商，他们说已经把车转卖几次了，我要取回车，要付很高的费用才可以，请问应该如何处理了？谢谢