房产证如何去掉一个人的名字?

我和父亲是香港人，我们联名于2008年在广州买了一套房。现在我要移民美国，我想把房子留给父亲，也就是说，想把房产证上我和父亲的名字改成他一个人的名字。请问如何办理？费用如何？