如果用最便利的途径和最少的钱,把爸爸的房产转到我的名下?

你好: 现在我父亲有一套空房,产权证是父亲一个人的名义,想转给儿子和孙子,需要写自主遗嘱吗?怎么操作最简便,和省钱。我母亲健在,我还有一个姐姐,也需要他们签字吗?但是这个房子他们都不要。一直准备转给我和孙子的。需要办理哪些手续?今年就想办理。