孩子在家公婆手里怎样要回我儿子

家公婆儿子三个，大儿子因身亡后不允许媳妇回家如果回去就打死媳妇，媳妇的儿子才二岁半就教不认母亲说母亲死了，儿子在他们手里请问有什么办法要回儿子呢？