我的房产能否给我孙子

我想把自己的房子在我有生之年给我的孙子，我有两个儿子，大儿媳妇不孝顺从不进门儿子还行，二儿，媳妇很孝顺，孙子是二儿子的孩子，房子给孙子，让二儿子给他哥哥一部分钱，这个方法怎么办才能做好，需要什么手续，没有任何纠纷，怎么办？谢谢