爷爷的农村房屋所有权证(爷爷奶奶已过世), 是否能

爷爷的农村房屋所有权证（爷爷奶奶已过世）， 是否能直接公证过户给我（孙子），我是城镇户口（爷爷有三个儿子）。如果过户了，是否意味着宅基地也是我所有，以后遇拆迁不会有纠纷了吧？